派克漢(hàn)尼汾：通用型傾角傳感器(qì)--讓效(xiào)率和安全更有保(bǎo)障(zhàng)
2023-02-21 16:58:59
行走設備製造商一(yī)直嘗試在不增加昂貴，復雜機械裝置使係統負擔過重的(dí)情(qíng)況下更充分地利用設(shè)備。此外，對性能的期望不僅決定了設備所應滿足的需求，還決定了設備的安全性要求(qiú)🌌。如(rú)此一來，促使許(xǔ)多工(gōng)程開始設計以(yǐ)電子傳感器為反饋裝置(zhì)的閉環係(xì)統。
以車載起重機🔠，伸縮(suō)臂叉(chā)車和剪叉登高機等起重設備製造(zào)商為例，他們(mén)在為操作人(rén)員打造安全(quán)工作(zuò)環(huán)境的同時，還要在運行中保持設備(bèi)起重功能(néng)的(dí)完整性。要實現(xiàn)這一目標，檢測或(huò)測量傾斜/調平情況(kuàng)至關重(zhòng)要，否則很可能導致車身傾斜，設備傾覆等安全(quán)事故。市場上具備此類功(gōng)能(néng)的產品選擇很多🏮，從配(pèi)備簡易可視化指示的傾角測量儀及氣泡水準儀等純機械產品(pǐn)，到具備離散傾斜切換點的(dí)基本電子傳感器，可(kě)謂應有盡(jìn)有(yǒu)。這些產品通常經濟實惠，但它們對安全性或性能相關(guān)的反饋(kuì)卻很少，甚至(zhì)沒有。
通用型傾角傳感器
隨著技術發展，設計(jì)工程師越來越依賴於(yú)先進的傳感(gǎn)技術，以(yǐ)便在設備(bèi)運行過程中(zhōng)提供快(kuài)速準確的反(fǎn)饋和診斷。電子傾角傳感器(qì)可(kě)持續監測相對於水平(píng)或垂直校準參考平麵的角位(wèi)，派克漢尼汾旗下(xià)的通用型傾角傳感器（UTS）便是其中之一。
UTS
UTS是派克漢尼汾(fén)為優化操作(zuò)員及負(fù)載的安全性而設計，采用MEMS技術，通過SAE J1939協(xié)議進行通信，可從兩個(gè)或三個(gè)軸(zhóu)向提供快速可靠的(dí)角度信息，適用於行走機械應用。三點式設(shè)置和低(dī)型麵(miàn)外殼(ké)安裝簡便，可節省(shěng)大量組裝時間，同時大幅提(tí)高安裝可能性(xìng)。由於某(mǒu)些(xiē)應用需要在(zài)速度和精(jīng)度之間達到平衡，UTS還提供可調濾波器設置，以便根(gēn)據(jù)指令調整輸出響應。
目前UTS有三種配置可(kě)供選擇🚈，可實現不同升角（10到90度）以及單軸🧄，雙軸(zhóu)或三軸操作。對(duì)於OEM及其(qí)客戶而言(yán)，這意味著單個部件即可實(shí)現以前需要大量單(dān)個產品才能實現的多種功能😀，減少(shǎo)了(liǎo)庫存需求，同時簡化安裝和更換過程。
X，Y軸 +/- 10度
X，Y軸 +/- 90度
X，Y，Z軸 +/- 90度
自(zì)動調(tiáo)平
大多(duō)數裝有起重臂(bì)的車輛在工作前，需要(yào)對底盤進行調(tiáo)平以(yǐ)確保(bǎo)底盤與起重臂(bì)前麵的地(dì)麵保持水平，然後再將負載提升到某一位置，或繞其底(dǐ)座(zuò)軸旋轉，這樣做是為(wéi)了確保操作人員和有效(xiào)負載的安全。在部署穩定執行器（支腿，千斤頂）時🔟，底盤上(shàng)的(dí)UTS可持續監測傾(qīng)斜度變化，以便在整個調平過程向(xiàng)控製係統反饋實時信(xìn)息🧰。即使地(dì)形極具挑戰(zhàn)，這種反饋也(yě)能確保提升力(lì)均匀分布。雖然使(shǐ)用UTS進行自動調(tiáo)平的係統可以簡化為(wéi)一鍵式功能，但它也可以在不同負載和機械運動調整平台重心時，對(duì)底盤進行連(lián)續監控。持續的信息可對(duì)非水平狀(zhuàng)況進行實時反饋(kuì)，向(xiàng)控製係統和(hé)操作(zuò)人員發出潛在的危險(xiǎn)傾斜警報。最後🎄，傳(chuán)感器將為操作(zuò)人員實時提供可(kě)視化提示和傾斜顯示，以(yǐ)便必要時進(jìn)行(háng)手(shǒu)動調節。
如果(guǒ)底盤軸距過長，例如(rú)，雲梯(tī)引擎或多(duō)軸起重車，則可使(shǐ)用兩個UTS傳感器(qì)。底盤前後部各安裝一個，同時監測底(dǐ)盤兩個位置上的縱(zòng)搖和橫搖情況(kuàng)，便於設備利用UTS反饋的信息來防止底盤架沿其縱軸方向(xiàng)過度扭曲，避免高昂的維修費用。
以上隻是通過在閉(bì)環係統(tǒng)中使(shǐ)用(yòng)UTS來實現行走機械平台(tái)理想性能(néng)，提升安全性(xìng)的眾多方式之一。UTS麵向嚴苛(kē)工況(kuàng)而打造，適用於農(nóng)業(yè)🚑，建(jiàn)築，物料搬運(yùn)等領域。
UTS還可與(yǔ)派克不(bù)同電子係統產品和解決方案實現無縫連接，包括車輛主控製器，顯示器，傳感器，操作(zuò)控製(zhì)台，IQAN主顯示模塊，Vansco多路(lù)復用模塊VMM和軟件，幫助客戶加快行走機械車輛的研發和部(bù)署周期🤕。
